El objetivo de esta asignatura es el desarrollo completo de una aplicación de control con computador. Se aplicaran los conocimientos adquiridos en las asignaturas señaladas en PRERREQUISITOS.
El objetivo de esta asignatura es el desarrollo
completo
de una aplicación de control con computador. Para lograr este
objetivo
se aplicaran los conocimientos adquiridos en las asignaturas
señaladas
en PRERREQUISITOS.
2.- CONTENIDO
2.1. TEÓRICO
Esta asignatura se basa en los contenidos
teóricos
aprendidos en las asignaturas anteriores, añadiendo el
diseño
de aplicaciones intrínsecamente seguras (tolerancia a fallos).
2.2. PRACTICO
Desarrollo de una aplicación real de
control
empleando
técnicas de ingeniería de software apropiadas para el
desarrollo
de sistemas de tiempo real.
Como computadores empotrados de control se
utilizaran computadores
personales compatibles con un sistema operativo de tiempo real.
Se dispone en el laboratorio de los siguientes
dispositivos
con los que se han desarrollado una serie de prácticas:
Un brazo robot articulado miniatura con cinco
grados de libertad.
Se pretende realizar el control de un sistema complejo empleando
técnicas
avanzadas de control. Las prácticas que se pretende realizar con
este módulo son el control de un sistema multivariable por la
teoría
moderna de control o variables de estado.
3.- PRERREQUISITOS
En principio no se fijan prerequisitos, pero es
aconsejable
haber cursado alguna de las siguientes asignaturas:
Transparencias de la asignatura de Sistemas de Tiempo Real de
4º (STR)
Transparencias de la asignatura de Sistemas Operativos de 2º
(SSOO)
5.1 EQUIPOS A DISPOSICIÓN DEL ALUMNO
Se han montado dos puestos de trabajo en la sala
canalobre, dispuestos como se aprecia en la figura 1, para el
desarrollo
de las prácticas, y cuyos componentes básicos se
señalan
en la misma figura.
